در قرن نوزدهم پیشرفت‌های شگرفی در مهندسی به وجود آمد، زیرا مکانیزاسیون تولید کارخانه‌ها را تحول داد. مخترعان توجه خود را به جایگزینی اسب با چیزی که می‌تواند سریع‌تر و دورتر برود، معطوف کردند. بخار، الکتریسیته و گاز همگی امتحان شدند و در این دوره اولیه سخت بود برای گفتن کدام برنده خواهد شد؛

رکوردهای سرعت ابتدا به ماشین‌های الکتریکی و سپس به ماشین‌های بخار رفت. توسعه وسایل نقلیه در طول قرن نوزدهم محدود به جایگزینی اسب نبود. در این دوره، وسایل نقلیه پیشگامی برای حمل‌ونقل مدرن به وجود آمدند. اولین خودروی بخاری در سال ۱۷۶۹ ساخته شد، اما تا اواخر قرن نوزدهم این خودروها شروع به جذب مشتری کردند. به طور مشابه، خودروهای الکتریکی نیز در این دوره توسعه یافتند و اولین خودرو الکتریکی در سال ۱۸۳۷ ظاهر شد. رقابت بین خودروهای بخاری، گازی و الکتریکی تا دهه ۲۰ قرن بیستم ادامه داشت و در نهایت خودروهای با موتور بنزینی به عنوان روشی برتر برای حمل‌ونقل پدیدار شدند. با این حال، وسایل نقلیه پیشگام قرن نوزدهم مبدأ صنعت خودرویی مدرن و توسعه فناوری‌های جدید بودند.

1. مهندس راه آهن رابرت نویل گرنویل (Robert Neville Grenville) از گلاستونبری، انگلستان، یکی از ده‌ها مخترع دوره ویکتوریایی بود که وسیله حمل و نقل بخار راه آهن را در سال 1880 ساخت. وسیله حمل و نقل گرنویل هنوز باقی مانده است.

2. موتورواگن کارل (Karl Benz) بنز در سال ۱۸۸۵ ساخته شد و در سال ۱۸۸۶ ثبت اختراع شد. این خودرو دارای ویژگی های خفیف و موتور گازی چهار ضربه، رک استیرینگ و چرخ های صلب بود.

3. گوتلیب دایملر (Gottlieb Daimler) و ویلهلم مایباخ (Wilhelm Maybach) در سال ۱۸۸۶ موتور خود را در یک کالسکه سوار کردند و اولین خودروی چهار چرخ با موتور گازی که ۱۰ مایل در ساعت را به دست آورد، را ساختند.

4. در سال 1890 رنه پانهارد و امیل لواسور (René Panhard and Émile Levassor) اولین خودرو خود را با ساخت موتور دایملر تحت اجازه‌نامه، ساختند. آنها از جمله ویژگی‌های مدرن دیگر، جعبه‌دنده شیب‌دار و موتور جلو با پیشرانی عقب را پیشروی کردند.

5. در سال ۱۸۹۳، سازندگان دوچرخه فرانک و چارلز دوریا ( Frank and Charles Duryea) اولین خودروی گازی موفق را در ایالات متحده ساختند. آنها همچنین اولین مسابقه موتوری آمریکا را در سال ۱۸۹۵ بردند.

6. برادران فردریک، جورج و فرانک لانچستر (Frank Lanchester) در سال ۱۸۹۶ با موتور یک سیلندری خودروی خود را اجرا کردند. در سال بعد، این خودرو با موتور دو سیلندر تولید شد.

7. ویلیام آرنولد (William Arnold) و پسران با موتور 1.5 اسب بخار خود خودروهایی شبیه به بنز ساختند. یکی از آنها مجهز به اولین دیناموتور خودراه‌انداز الکتریکی بود که در تپه‌ها هم به موتور کمک می‌کرد.

8. مخترع لوئیس گودو (Louis Goddu) تنها چند خودرو ساخت، اما ویژگی هایی را مانند میل بادامک (camshaft) در یک خودرویی که برای زمان خود بسیار زود هنگام بود، ارائه داد.

9. دوقلوهای فرانسیس و فریلن استنلی (Francis and Freelan Stanle) در سال‌های ۱۸۹۸-۱۸۹۹ بیش از ۲۰۰ خودرو بخاری ارزان قیمت و قابل اعتماد ساختند. در سال ۱۹۰۶، مدل قدرتمندتر آن با سرعت ۱۲۷ مایل در ساعت (۲۰۴ کیلومتر در ساعت) را دست یافت.

10. در ژوئن ۱۸۸۷، گوتلیب دایملر (Gottlieb Daimler) برای ۲۳ کارگر در کانشتات، اشتوتگارت، کارگاهی را برای ساخت موتورهای خود راه اندازی کرد. او موتورها را بر روی کالسکه های تغییر یافته نصب می‌کرد.

11. در اوایل قرن بیست، در حالی که اکثر سازندگان خودرو سالانه تنها چند مدل تولید می کردند، برتد کلمبیا صدها خودروی برقی و بی صدا را ساخت.

12. آدولف کلمان ( Adolphe Clément)، پتانسیل صنعت خودرو را دید و چندین مارک را ترویج کرد. این خودروی ساده با موتوری ۲.۵ اسب بخار که در زیر صندلی جای داده بود.

13. کارخانه دوچرخه سازی سانبیم جان مارستون (John Marston)، به همراه مکسول مابرلی-اسمیت (Maxwell Maberley-Smith)، این خودروی غیر عادی را با صندلی در هر دو طرف باکمربند مرکزی ساخت.

14. جان ویلکینسون (John Wilkinson) اولین خودروی چهار سیلندر را در ایالات متحده برای هربرت فرانکلین طراحی کرد. موتور خنک کننده هوا، سوپاپ‌های فوقانی و تعبیه شده در شاسی چوبی بود.

15. بیکرز (Bikkers)، به دلیل موتورهای بخاری آتش‌نشانی خودش، برای تمیز کردن چاه‌های فاضلاب، مانند این مورد، خودروهای بخاری هم ساخت. این قدیمی‌ترین وسیله نقلیه تجاری در هلند است.”